Pintado de carrocería de automóvil
- Objetivos:
El cliente dispone de una cadena de ensamblaje de vehículos y quiere agilizar el proceso mejorando los tiempos en el esmaltado de la carrocería. Dispone de una cabina de pintado, en la que llegan los coches y son pintados manualmente por dos operarios.
Con este proyecto se ha conseguido realizar todo el trabajo en aproximadamente dos minutos, reduciendo así el tiempo necesario para la cadena productiva del fabricante.
- Descripción y materiales
El proceso no es complejo de describir. Consiste en una cabina de pintado a la que entra por una cinta el vehiculo. Posteriormente se le aplica el material mediante dos robots para que, al finalizar, salga de la cabina.
Para ello se requerirán de los siguientes materiales:
Robot industrial KUKA KR6 (dos unidades)
Los robots de KUKA ya han demostrado en numerosas ocasiones que son capaces de desempeñar sin esfuerzo las más exigente combinación de tareas en la industria del vidrio, manipulando perfectamente, en ambientes de altísima temperatura, piezas muy calientes y de gran fragilidad.
Unidad lineal KL-1500 (dos unidades)
Las unidades lineales de KUKA son unidades de desplazamiento con movimiento de traslación. Se pueden utilizar para ampliar el espacio de trabajo, pero también para desplazar piezas/herramientas en el campo de trabajo de los robots, por ejemplo, para la carga de varias máquinas o dispositivosm secuenciación de filas de palets, trabajos en piezas de gran volumen, etc. El mando de la unidad lineal está integrado en el control del robot como un eje acoplado matemáticamente, por lo que no es necesario otro control.
Unidad de control KR C4 (dos unidades)
De mayor rendimiento, seguridad y flexibilidad. Pero ante todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 crea una base firme para la automatización del día de mañana. Para reducir en la automatización los costes de integración, mantenimiento y conservación. Y aumentar al mismo tiempo la eficiencia y la flexibilidad de los sistemas de forma duradera. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una arquitectura de sistema completamente nueva y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y de alto rendimiento. Una arquitectura en la que todos los controles integrados (seguridad, robot, movimiento, lógica y proceso) disponen de una base de datos y una arquitectura comunes que aprovechan y comparten de forma inteligente. Con el fin de obtener máximo rendimiento, escalabilidad y flexibilidad. En el presente y en el futuro, y no sólo para KUKA Roboter.
Pantalla táctil SMARTPAD (dos unidades)
Pantalla táctil. Soporte visual. Interacción flexible. Cuanto más complejas se vuelven las capacidades de los robots, mayor es el vigor con el que las interfaces de usuario de manejo intuitivo se sitúan en primer plano. El nuevo KUKA smartPAD muestra en una gran pantalla táctil antirreflectante y de alta resolución lo fácil que es manejar un robot. Los cuadros de diálogo inteligentes e interactivos guían al usuario de forma clara y estructurada por los procesos. Al usuario se le ponen únicamente a disposición los elementos de manejo que necesita en ese momento. Con el objetivo de concentrar la atención en lo esencial y permitir que el usuario pueda trabajar de forma intuitiva y, por consiguiente, más sencilla, rápida y eficiente: sencillamente más inteligente en todos los aspectos.
Servomotores lineales (cuatro unidades)
- Resultado
Una vez conocido el proceso y los componentes que se requieren se realiza la creación de la simulación.
No hay comentarios:
Publicar un comentario